その村は「罪人の村」と呼ばれ、権力争いに敗れた先代王の残党が住んでいた。村から出る手段はただ一つ、竜に呼ばれること。村で暮らしていた少女・ミアは、竜に呼ばれ、おびえながらも村を出ることを決意。竜に乗せられ、運ばれた先は瑠璃色に輝く王宮で…。