生きるための選択は外からの情報に支えられており、人間が言語を足場として世界を広げるように、生命の心は閉じた形ではなく、自己と環境の相互作用から創発する。知性に対する見方を革新し、人工知能やロボットなどに多大な影響を与えた名著。