生命40億年の歴史のなかで、人類だけが直立二足歩行をして生き延びた。それは一体なぜなのか?古人類学者にして足と足首の専門家である著者が、レジェンド人類化石や最新化石、二足歩行ロボットの研究現場までを訪ね、この疑問に迫る科学ノンフィクション。