伊能忠敬の故郷、千葉県香取市の市役所に勤める池本は、観光振興策として「大河ドラマ推進プロジェクト」を任せられ、ドラマのあらすじを脚本家に依頼する。難渋する脚本家は伊能図が将軍に上呈されたときにはすでに忠敬が亡くなっていたという事実を知り…。