1万年前に沈んだ大陸ダヌー・タリスを、闇の勢力が復活させようとしていた。それを阻止するため、未来から不死身の戦士たちが送り込まれる。しかし、運命を握る伝説の双子ソフィーとジョシュは、敵味方に引き裂かれていく。