江戸幕府最後の将軍・徳川慶喜は、討幕の動きに対抗するが、それが不可能だと判断した時点で大政奉還に打って出る。その複雑な性格と行動から評価の一定しなかった77年間の生涯を、新たな研究動向のうえに立って描き出す。