播磨に生まれ新免無二斎に武術を学ぶ。武者修行で諸国を巡り、大坂夏の陣や島原の乱にも出陣。二天一流を開き、本多家や小笠原家に関わる…。創られた虚像を解体し、信頼できる史資料から新たな武蔵像を描く。