動物たちはただ喜怒哀楽を感じるだけでなく、他者への共感能力までも身につけている。動物行動学者の第一人者がさまざまな逸話や科学的根拠をもとに、動物たちの豊かな感情世界を解明し、種を超えた共存に向けて提言する。