不惑をむかえた探検家・角幡唯介のエッセイ集。探検は非日常な世界だが、東京での彼には小市民的な日常がある。その狭間で描かれた8編のエッセイに、『クレア・トラベラー』連載「あの日、あの場所で」7編を加えて書籍化。